一、离婚如何取得孩子抚养权?

可以协商决定抚养权，在双方不能协商解决的情况下，人民法院主要从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

1、征求孩子意见

法院在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

2、孩子生活环境方面的取证。

离婚案件中孩子抚养问题的处理原则是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。

3、双方基本条件的取证。

夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等方面的差距，比如，尤其是思想品质方面，在争取孩子抚养权时非常重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。

二、判定抚养权有什么原则?

离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚时抚养权可以协商分割，确认孩子由谁抚养，判定抚养权遵循的主要原则就是有利于未成年子女成长原则，需要充分尊重未成年子女的个人意愿，也要考虑未成年子女的实际年纪，父母双方的经济条件，未取得抚养权的一方是拥有探视权的。