取得出租车从业资格证的程序是：
1、确定是否符合申领条件，如申请大型客车从业资格证，须持Ａ照２年以上，申请汽车列车从业资格证书，须持有Ｂ照２年以上；
2、申请营运驾驶员从业资格证应首先到具有营运驾驶员职业培训资格的机构报名参加职业培训；
3、填写《营运驾驶员从业资格证申请登记表》，完成《营运汽车驾驶员职业培训教学计划与教学大纲》规定的培训内容和课时；
4、培训机构将学员申请登记表（附机动车驾驶证、非职业培训结业证、身份证的复印件）报送市级运政管理机关审核和进行约考；
5、考试合格后，市级运政管理机构将申请登记表、理论和操作考试成绩归档并发证。