《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第三项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：“骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。”

第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：“非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。”

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

《新交规驾驶证扣分细则》交通违章扣分标准：

第二条第八项：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。”

第三条第六项：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。”