如果被判处有期徒刑的罪犯在服刑期间，符合以下条件的，其父母去世后，监狱可以根据情况批准其离监探亲：
1、遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪伏法表现的。
2、阻止违法犯罪活动的。
3、超额完成生产任务的。
4、节约原材料或者爱护公物，有成绩的
。
5、进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的等。服刑期间父母去世可以回家，但是要符合相应的条件。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》第五十七条罪犯有下列情形之一的，监狱可以给予表扬、物质奖励或者记功：
(一)遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的;
(二)阻止违法犯罪活动的;
(三)超额完成生产任务的;
(四)节约原材料或者爱护公物，有成绩的;
(五)进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的;
(六)在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的
(七)对国家和社会有其他贡献的。