发生交通事故，保险公司是可以对相关费用先行垫付的。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条规定：保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。