1、犬夜叉（犬夜叉／いぬやしゃ）：作品的男主角，是个半妖，五十年前因盗取四魂之玉被桔梗封印，封印解除之后为了成为真正的妖怪而想要得到四魂之玉，和戈薇踏上了寻找四魂之玉的道路。

2、日暮戈薇（日暮かごめ／ひぐらし かごめ）：作品的女主角，国中三年级，生活在1996年的东京，家住在一个相当古老的神社，桔梗的转世。因体内四魂之玉的缘故，从食骨之井穿越到五百年前的战国时代，在那里结识了犬夜叉等人，因尸舞鸦事件，使得四魂之玉碎裂分散到四处，由此开始踏上寻找四魂之玉的道路。

3、七宝（七宝／しっぽう）：狐狸妖怪，想要借助四魂之玉的力量为父亲报仇。复仇后和犬夜叉一行人一起踏上寻找四魂之玉的路。因自己是一个力量比较弱小的妖怪，会使用一些幻术自保。

4、弥勒（弥勒／みろく）：自称是以法力帮助人类的法师，右手被奈落诅咒形成了“风穴”，“风穴”一年比一年大，吸力也越来越强，如果不打败奈落，自己也会被吞噬，为了解除诅咒而要打败奈落。

5、珊瑚（珊瑚／さんご）：驱魔师身份，自己的父亲和族人被奈落的奸计所害。为了救出弟弟琥珀并为家族报仇而踏上了寻找奈落的道路上。

6、云母（云母／きらら）：珊瑚所饲养的猫妖，战斗或者移动时会变化成巨大的身躯。

7、杀生丸（杀生丸／せっしょうまる／）：犬夜叉的哥哥，但与犬夜叉不同，是一个真正的纯种妖怪，有着深不可测的实力，爪子上有剧毒。自负于自己的血统，因此不能容忍犬夜叉这样的半妖。执着于父亲的遗物铁碎牙，藐视人类，但在遇到铃之后有所改变。

8、邪见（邪见／じゃけん）：杀生丸的手下，人头杖的持有者。对杀生丸十分服从、忠心耿耿，并且时常给杀生丸带高帽，但也经常因废话太多被揍。

9、铃（りん）：曾在杀生丸受重伤之时照顾过他，后来借由天生牙而复活的少女，双亲和兄弟都被山贼所杀，而失去了说话的能力，随后便一直跟随着杀生丸。

10、奈落（奈落／ならく）：五十年前鬼蜘蛛卧病的洞穴中，鬼蜘蛛为得到自由和桔梗，将灵魂和身体出卖给了大量的妖怪，因此而聚集起来的妖怪合为一体后诞生了奈落，为了让四魂之玉得到憎恨之血而杀害了桔梗。临死之际才得知真正愿望，是想要得到桔梗的心，但这个愿望却无法实现。